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[发明专利]一种模拟矿井灾后灾情探测的实验装置-CN202111662165.1在审
发明人：魏立科;袁强;姜德义;陈结;王翀;尹慧敏;任奕玮;蒲源源 -专利权人：北京景通科信科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟矿井灾后灾情探测的实验装置，包括模拟矿井巷道、光纤、光源装置和信号处理装置，模拟矿井巷道包括若干水平巷道和倾斜巷道，位置最低的水平巷道上设置有注水口和排水口；光纤布置在模拟矿井巷道的巷道壁上，且光纤呈正弦波或三角波形状沿模拟矿井巷道延伸；位置最低的水平巷道与水位管连接，水位管与模拟矿井巷道构成连通器结构，水位管中设置有水位传感器。本发明能通过注水口向模拟矿井巷道注水以模拟井下巷道发生水灾的情况，并能利用水位管与模拟巷道构成的连通器结构及水位传感器的检测数据验证由光纤、光源装置和信号处理装置构成的探测系统所得到的水位数据是否正确。
一种模拟矿井灾情探测实验装置

[发明专利]一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法-CN201610541946.8在审
发明人：何立风;赵晓;姚斌 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法，首先，获取摄像机拍到的灰度图像，对图像进行滤波等预处理，其次，根据矿井巷道灯区域和背景区域灰度值差值大的特点，选取合适的阈值，判断像素值大于等于所设置阈值的像素为矿井巷道灯区域的像素，否则为背景区域的像素，最后，用设定好的阈值对灰度图像进行连通域标记处理，统计连通域中像素的个数以计算各矿井巷道灯区域的面积，确定面积最大的连通域，判断此连通域为离机车最近的矿井巷道灯，实现对矿井巷道灯的识别，利用图像本身目标像素连续存在且无空心的特点，达到一遍扫描即可完成矿井巷道灯识别的目的，快速找到距离机车最近的巷道灯，具有耗时短、效率高、准确性高的特点。
一种基于灰度图像标记矿井巷道识别方法

[发明专利]矿井巷道内车辆的路径规划方法及装置、电子设备-CN202110865485.0有效
发明人：李化;张明明;刘洋 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井巷道内车辆的路径规划方法及装置、电子设备，该方法包括：获取目标车辆在矿井巷道内的当前位置以及相对所述矿井巷道的当前方位；通过将所述当前位置和所述当前方位输入路径规划模型中，生成所述目标车辆的规划路径；按照所述规划路径控制所述目标车辆在所述矿井巷道内移动。通过本发明，解决了相关技术中矿井巷道内车辆的路径规划不准确的技术问题。
矿井巷道车辆路径规划方法装置电子设备

[发明专利]一种有效提高矿井巷道无线通信距离的方法和组网、呼叫-CN03126490.5无效
发明人：杨维 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2003-09-29 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： H04Q7/20 文献下载
摘要：一种有效提高矿井巷道无线通信距离的方法和组网、呼叫，其特征在于首先根据矿井巷道中频率资源是开放的特点，充分利用矿井巷道中频率资源的优势，采用“以带宽换距离”的构思来解决矿井巷道中无线通信问题，基于宽带扩频无线通信技术实现基站和移动台设备，其次，采用地面设置的交换装置、矿井巷道中设置的基站和矿井巷道中工作人员使用的调度移动台三级非均匀带状小区制结构构建全矿井调度移动通信系统，最后采用跨站呼、站内呼和直接呼三种呼叫方式完成不同情况下的调度移动通信
一种有效提高矿井巷道无线通信距离方法组网呼叫

[发明专利]一种矿井巷道可见光通信系统-CN202111210260.8有效
发明人：贺军义;韩一杰;张敏;王磊;王永军;宋成;吴梦翔;冯嘉莘;范广晖;胡曦赟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿井巷道可见光灯源布局方法和可见光通信系统。该方法中，在矿井巷道的进出口处布设第一可见光灯源；在矿井巷道的中部布设呈矩形分布的第二可见光灯源；沿矿井巷道的轴线，在矿井巷道中线性布设第三可见光灯源，第一可见光灯源中可见光灯距离矿井巷道的巷道壁的距离为0.1米；第二可见光灯源中的可见光灯距离巷道壁的距离不大于0.25米；沿矿井巷道的宽度方向，第三可见光灯源中的可见光灯与相邻的第二可见光灯源中的可见光灯的距离不小于1.25米；沿矿井巷道的长度方向，第二可见光灯源中相邻两个可见光灯以第一间距布设
一种矿井巷道可见光通信系统

[发明专利]一种矿井巷道无线传感网络传输容量下界的计算方法-CN201310503056.4有效
发明人：胡圣波;舒恒 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开的是一种矿井巷道无线传感网络传输容量下界的计算方法，该方法基于随机几何(Stochastic Theory)理论，建立一种适合矿井巷道无线传感网络的二维簇模型和对数正态信道模型，进而采用随机几何中的Palm分布，建立适合矿井巷道无线传感网络的信号干扰模型，并采用Campbell定理和Markov不等式，得到一种矿井巷道无线传感网络传输容量下界的计算方法。运用本发明可以对矿井巷道无线传感网络进行优化，可以降低矿井巷道无线传感网络通信中断率，提高无线传感网络传输容量，从而保障煤矿安全生产监测，减少事故隐患；本计算方法可以推广到应用无线传感网络的其它领域，包括航空
一种矿井巷道无线传感网络传输容量下界计算方法

[实用新型]矿井巷道的水封组合密闭结构-CN200620158079.1无效
发明人：柴兆喜 -专利权人：柴兆喜
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿井巷道的水封组合密闭结构，属采矿技术领域。现有隔断矿井巷道用固体密闭墙，墙体周边与巷道壁之间存在缝隙，因而被隔断的矿井巷道两侧存在气体漏流，密闭不可靠。为解决现有矿井巷道隔断密闭不严密的问题，本实用新型矿井巷道的水封组合密闭结构，位于巷道隔断处修筑两道固体密闭墙，固体密闭墙之间的巷道内形成水柱，水柱由穿过一道固体密闭墙的注水管与标高高于巷道隔断处的水池相连接，另有放水管连通水封组合密闭两侧的巷道。本实用新型的优点是，水流入固体密闭墙周边与巷道壁之间的缝隙，从而堵塞被隔断的两侧巷道间的气体渗流通道，确保巷道隔断的密封性。本实用新型适用于各类矿井的各类巷道隔断。
矿井巷道水封组合密闭结构

[实用新型]一种热害矿井巷道分布式监控与自适应调控系统-CN201820359166.6有效
发明人：朱勇;周辉;沈贻欢;刘涛;张传庆;胡大伟;杨凡杰;卢景景;高阳 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热害矿井巷道分布式监控与自适应调控系统，涉及热害矿井巷道领域。本实用新型提供的热害矿井巷道分布式监控与自适应调控系统包括检测模块、通信模块、控制模块及通风设备，检测模块的数量为多个，且多个检测模块间隔地设置于通风层，通信模块与控制模块电性连接，控制模块与通风设备电性连接通过热害矿井巷道分布式监控与自适应调控系统能够实现对整个巷道不同断面的温度巡检和风速采集，并能够对通风系统进行自动化调节，以实现矿井巷道通风系统的高效利用，有效降低热害矿井巷道与工作面的温度。
热害矿井巷道分布式监控调控系统检测模块自适应电性连接风速采集控制模块通信模块温度巡检本实用新型通风设备通风系统通风层高效利用矿井巷道巷道自动化

[发明专利]废旧矿井空气净化装置-CN201010237331.9无效
发明人：孙维国 -专利权人：孙维国
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种废旧矿井空气净化装置，是将废旧矿井巷道中的空气进行简单的除尘、消毒、灭菌、负离子发生处理的空气净化装置。各种废旧矿井巷道中的空气与矿井外地表温差别相反，夏季地表空气温度高、矿井巷道空气温低，冬季地表空气温度低、矿井巷道中空气温度高。本发明利用矿井里外温差，经过简单科学技术加工处理后经过矿井巷道空气净化装置的静电除尘、静电杀菌灭毒、过滤等处理后达到国家室内空气使用标准由风机输到家庭、学校、机关、公共场所为夏季制冷、冬季取暖。免去给空气加温和空气制冷，既节约了能源、又利用废旧矿井中空气能源。废旧矿井空气储量很大，废旧矿井巷道在过去开采挖掘中做了永久加固处理为永久持续开发利用废旧矿井空气提供良好基础条件，为了节能减排开辟新的又一绿色能源。
废旧矿井空气净化装置

[实用新型]一种矿井巷道LED照明灯-CN201120408535.4有效
发明人：王建春 -专利权人：王建春
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿井巷道LED照明灯，其特征是：灯体内包含有2个或2个以上焊接固定有LED的基板，这些基板所固定在的平面中，相邻平面的夹角为大于0度角，而小于180度角。这种矿井巷道LED照明灯所发出的光比较适合狭长的矿井巷道照明，既提高了矿井巷道照明的均匀度，又不必增加照明光源的数量。
一种矿井巷道 led 照明灯

[发明专利]矿井巷道与地面连通的方法-CN201310629766.1有效
发明人：向军文;张磊;陈艳娜;宋扬;许嘉珊 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华地质勘查有限责任公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井巷道与地面连通的方法，包括：沿水平方向在矿井巷道的侧壁上钻设水平井；确定水平井的远离矿井巷道的一端的位置；确定地面上的与位置相对应的直井钻设点；钻设一个连通直井钻设点与水平井的一端的直井本发明先钻设一个与矿井巷道连通的水平井，再钻设一个连通地面与水平井的直井，降低了连通矿井巷道与地面的难度，降低了钻进工作的成本，且提高了钻井连通工作的效率。
矿井巷道地面连通方法

[发明专利]一种矿井巷道高精度风流测量方法-CN202110281536.5有效
发明人：李秉芮;刘娜;井上雅弘;陈凤梅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿井巷道高精度风流测量方法，涉及矿井巷道风流测量技术领域。本发明的矿井巷道高精度风流测量方法，基于超声波时差法，通过超声波携带风速信息来计算矿井巷道的风速，实现对矿井巷道的低风速风流风速进行高精度测量；第一传感器和第二传感器之间的距离L为中间变量，不需要测量，可以减少距离L测量误差而引起的风速计算误差；使第一传感器和第二传感器同时发射超声波，以减少时钟差引起的误差；通过对巷道立体空间风速的测量，可以实时得到巷道截面平均风速；在风速测量的同时，测量巷道的截面面积，可以实时得到巷道风流流量。
一种矿井巷道高精度风流测量方法

[发明专利]一种煤矿巷道防落石临时支护装置-CN202011401817.1在审
发明人：徐慧;卜万奎 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井开采保护装置领域，具体涉及一种煤矿巷道防落石临时支护装置。所述支撑组件包括平行设置在矿井巷道两侧的滑杆，所述滑杆上等间距设有多个用于固定滑杆的固定机构，所述矿井巷道两侧的滑杆之间设有拱形横梁，所述拱形横梁的两端均设有安装块，所述安装块插接于矿井巷道两侧滑杆的安装孔内；所述保护组件包括对矿井巷道顶部起支撑作用的充气件和保护件，所述充气件上设有进气孔，所述进气孔上固定连接有进气管，所述充气件位于拱形横梁的上方，所述保护件位于充气件与矿井巷道之间。本发明安装方便，安装时间短，且在巷道内能随着挖掘的深入而进行移动，可保证本支护装置随时移动到巷道的施工端，给工作人员提供及时的安全防护。
一种煤矿巷道防落石临时支护装置

[实用新型]一种巷道临时支护装置-CN202022874560.3有效
发明人：卜万奎;徐慧 -专利权人：菏泽学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井开采保护装置领域，具体涉及一种巷道临时支护装置。所述支撑组件包括平行设置在矿井巷道两侧的滑杆，所述滑杆上等间距设有多个用于固定滑杆的固定机构，所述矿井巷道两侧的滑杆之间设有拱形横梁，所述拱形横梁的两端均设有安装块，所述安装块插接于矿井巷道两侧滑杆的安装孔内；所述保护组件包括对矿井巷道顶部起支撑作用的充气件和发泡板层，所述充气件上设有进气孔，所述进气孔上固定连接有进气管，所述充气件位于拱形横梁的上方，所述发泡板层位于充气件与矿井巷道之间。本实用新型安装方便，安装时间短，且在巷道内能随着挖掘的深入而进行移动，可保证本支护装置随时移动到巷道的施工端，给工作人员提供及时的安全防护。
一种巷道临时支护装置

[实用新型]一种矿用防灭火喷淋系统-CN202220051249.5有效
发明人：张弛;肖宏森;宋成祥;张振峰;张航;潘新栋;徐庆清;丁帅营 -专利权人：山东光安智能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：一种矿用防灭火喷淋系统，用于矿井巷道的防灭火喷淋工作，其包括设于矿井巷道顶部沿矿井巷道方向布置的供水管道，供水管道下方均布有若干连接管，连接管下端设有分水管道，分水管道形状包括槽状，其槽状开口向下，中部与连接管连通，两端分别位于矿井巷道两侧，分水管道垂直于矿井巷道方向布置，且至少中部及两端沿矿井巷道方向设有支路管道，所述支路管道上均布有若干喷头组，所述喷头组包括消防喷淋头和喷雾头，所述喷雾头用于对设备运行环境的降温工作
一种矿用防灭火喷淋系统

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